一、團隊簡(jiǎn)介

網(wǎng)絡(luò )化控制系統工程研究團隊主要面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)展基礎自動(dòng)化系統關(guān)鍵核心技術(shù)研究，主要研究方向包括：

工業(yè)控制領(lǐng)域專(zhuān)用集成電路與片上系統研究與設計

現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )協(xié)議研究與開(kāi)發(fā)

網(wǎng)絡(luò )化、高可靠、實(shí)時(shí)的控制器設計與開(kāi)發(fā)

機器視覺(jué)檢測技術(shù)與工業(yè)在線(xiàn)實(shí)時(shí)測試系統

PLC編程語(yǔ)言IEC 61131-3一致性測試與認證

團隊致力于工程化研究，從核心芯片、嵌入式協(xié)議軟件、網(wǎng)絡(luò )化控制器到專(zhuān)用檢測裝置與系統，努力為行業(yè)提供網(wǎng)絡(luò )化控制系統產(chǎn)業(yè)鏈之關(guān)鍵核心技術(shù)。

1.網(wǎng)絡(luò )化控制系統關(guān)鍵核心芯片

Foundation Fieldbus、Profibus PA現場(chǎng)總線(xiàn)通信控制芯片

HART現場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)用芯片

符合IEC61158-2標準

適配多種處理器接口

內嵌4KRAM、DMA控制器

內嵌多種協(xié)議定時(shí)器

支持FF H1、Profibus PA

Profibus DP從站通信控制芯片

符合工業(yè)HART物理層標準

發(fā)送信號波形整形

接收信號數字濾波

3.3V – 5V供電

低功耗滿(mǎn)足本安要求

工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )SoC芯片

符合Profibus DPV0協(xié)議標準

兼容SPC3、VPC3

更快的通信響應時(shí)間

更低的功耗

通信波特率9.6k-12Mbps自動(dòng)識別

內嵌硬件協(xié)議引擎加速

2.4GHz擴頻通信，16信道

內嵌ARM Cortex-M3處理器

內嵌AES128硬件加解密

支持WirelessHART、ISA00.11a

2.網(wǎng)絡(luò )化控制系統嵌入式通信協(xié)議軟件

Profibus PA、HART、Profibus DP現場(chǎng)總線(xiàn)通信協(xié)議軟件

POWERLINK、PROFINET、EtherCAT、S ERCOSIII工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信

協(xié)議軟件

IEEE802.15.4e、WirelessHART、WSAN工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )協(xié)議軟件

3.網(wǎng)絡(luò )化控制系統分布式現場(chǎng)控制器

分布式現場(chǎng)控制器定位于高端工業(yè)控制領(lǐng)域，可支持標準工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的總線(xiàn)通信協(xié)議，如Powerlink協(xié)議。系統符合IEC 61131-2設計標準，主站與從站采用100Mbps工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，支持環(huán)網(wǎng)、線(xiàn)纜和主站冗余，從站冗余，從站系統電源冗余，從站支持IO模塊熱插拔。

4.機器視覺(jué)檢測與工業(yè)實(shí)時(shí)自動(dòng)測試系統

機器視覺(jué)檢測

結合工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)，設計視覺(jué)系統解決方案，研究高品質(zhì)高對比度成像系統設計，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的快速穩定的視覺(jué)定位技術(shù)，以及圍繞檢測識別目標的圖像處理與分析技術(shù)。

DCS板卡全自動(dòng)測試系統

全自動(dòng)的板卡測試和校準系統是一個(gè)復雜的軟硬件集一體的自動(dòng)化系統，系統包括了機械自動(dòng)化控制、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、機器視覺(jué)檢測、模擬量測試校準、多協(xié)議通信、PCB開(kāi)發(fā)和FPGA開(kāi)發(fā)等多種技術(shù)集成。

風(fēng)機鼓風(fēng)機自動(dòng)測試系統

依據風(fēng)機行業(yè)標準，與風(fēng)機行業(yè)歸口單位緊密結合開(kāi)發(fā)具有行業(yè)推廣價(jià)值的風(fēng)機自動(dòng)化測試系統。該系統具有全自動(dòng)的風(fēng)機性能數據采集系統和全自動(dòng)的風(fēng)機性能測試和能效判定功能。

5.PLC控制器IEC 61131-3編程語(yǔ)言PLCopen測試與認證

PLCopen組織授權開(kāi)展PLC控制器編程語(yǔ)言IEC 61131-3相關(guān)的ST、IL、SFC、FBD的測試與認證服務(wù)。