智能制造與智能檢測研究團隊以實(shí)現智能制造技術(shù)跨越發(fā)展為目標，在智能檢測與測量技術(shù)、生產(chǎn)線(xiàn)單元（加工）聯(lián)線(xiàn)技術(shù)、智能化生產(chǎn)線(xiàn)規劃與設計等方面開(kāi)展研究，在智能制造技術(shù)體系研發(fā)及應用領(lǐng)域取得重大突破，打通技術(shù)創(chuàng )新、系統集成、示范應用、產(chǎn)業(yè)推廣的全鏈條。

團隊承擔并完成了多項國家、省市重大科研項目，承接了大量的單機裝備及智能化柔性生產(chǎn)線(xiàn)等交鑰匙工程，涉及航天、航空、軍工、汽車(chē)、食品、制造裝備等領(lǐng)域，形成面向行業(yè)的可復制可推廣智能制造解決方案，具有產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)與示范效應，為提升我國制造業(yè)水平，促進(jìn)國家經(jīng)濟發(fā)展做出了重要貢獻。

1. 新一代先進(jìn)軌道交通軸承智能制造新模式項目

軸承在機械傳動(dòng)過(guò)程中起到固定和減小機械載荷摩擦系數的作用，其本身的尺寸參數對設備的運轉性能、壽命和可靠性起著(zhù)決定性的作用，因此對軸承產(chǎn)品進(jìn)行全面的尺寸檢測就顯得十分重要。本項目以鐵路貨車(chē)軸承內外圈為研究對象，開(kāi)展針對上述產(chǎn)品包括錐度、橢圓度、牙口徑、外溝橢圓、擋邊高度、平行差在內的20余種關(guān)鍵尺寸參數在線(xiàn)測量，其檢測精度高達0.1μm。

軸承內外圈尺寸自動(dòng)化檢測線(xiàn)是瓦軸集團智能制造項目建設的首條檢測線(xiàn)，突破了軸承套圈全尺寸高精度在線(xiàn)智能測量技術(shù)，2018年底本項目通過(guò)瓦軸集團項目驗收，一致認為軸承內外圈智能檢測線(xiàn)完美的實(shí)現了各項功能，達到預期指標，極大的提升了測量效率和檢測精度，防止了人工誤漏檢，對瓦軸集團的轉型升級具有重要意義。

2. 大眾 DQ 汽車(chē)自動(dòng)換擋器裝配線(xiàn)

德國KUSTER AUTOMOTIVE GmbH集團是全球知名的汽車(chē)零部件企業(yè)，同時(shí)也是德國大眾汽車(chē)公司自動(dòng)換擋器的全球主要供應商之一，其生產(chǎn)的換擋器產(chǎn)品可覆蓋大眾汽車(chē)多個(gè)平臺多種車(chē)型，如New Lavida NF、Gran Lavida NF、Yeti NF以及Octavia NF Combi等。本項目結合DQ GEN.II代換擋器產(chǎn)品，開(kāi)展適應復雜批量以及短周期生產(chǎn)制造模式的裝配線(xiàn)研制。

團隊與KUSTER公司在華企業(yè)開(kāi)展合作，實(shí)現了KUSTER公司基于大眾汽車(chē)自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)（中國區域）的全覆蓋?！?span>DQ Generation 2 ”自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現出口，成功登陸KUSTER公司北美工廠(chǎng)，通過(guò)用戶(hù)及北美大眾公司聯(lián)合驗收。正在開(kāi)展北美工廠(chǎng)第二條換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及KUSTER公司在華首條電子駐車(chē)器裝配線(xiàn)項目。

3. 智能生產(chǎn)線(xiàn)管控系統

將信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)進(jìn)行深度融合與集成，通過(guò)智能感知、人機交互、優(yōu)化決策等，將自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)擴展到柔性化、智能化和高度集成化。智能生產(chǎn)線(xiàn)管控系統主要功能包括數據采集、生產(chǎn)過(guò)程監控、質(zhì)量SPC分析與追溯、生產(chǎn)線(xiàn)建模仿真、物料管理、設備管理、人員管理、統計報表、故障診斷、設備生命周期預測等。

4. 面向電子行業(yè)的自動(dòng)識別與快速精密定位技術(shù)研究

前電子行業(yè)制造在部件制造和總裝環(huán)節存在勞動(dòng)密集自動(dòng)化實(shí)現難、人工成本高招人難、工藝復雜更新?lián)Q代快、人工效率和成品率低而交貨期短等四方面需求端共性問(wèn)題。機器人自動(dòng)化是解決上述問(wèn)題的最佳選擇。但該行業(yè)產(chǎn)品具有小型、輕質(zhì)、多樣化、復雜工藝等特點(diǎn)，本項目為解決機器人在電子行業(yè)應用過(guò)程中的共性關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展相關(guān)研究。

本項目緊扣實(shí)際需求，并針對機器人視覺(jué)引導與快速精密定位等難題，實(shí)現了多種印刷線(xiàn)路板的快速識別分類(lèi)，并針對現有方法定位效率低，目標點(diǎn)密集和易受外部環(huán)境干擾的問(wèn)題，實(shí)現了印刷線(xiàn)路板目標焊點(diǎn)組的快速精密定位，為實(shí)現基于智能化機器人技術(shù)的電子元器件貼附、組裝、分揀、打磨、點(diǎn)膠、檢測、焊接等工藝提供必要的關(guān)鍵技術(shù)。

5. 基于機器視覺(jué)的缺陷檢測技術(shù)研究

缺陷檢測技術(shù)是視覺(jué)檢測技術(shù)中復雜度最高、應用領(lǐng)域最廣的研究方向之一。尤其是表面曲線(xiàn)輪廓復雜、反光度高等難檢特征的檢測需求，目前缺少成熟的檢測手段。本項技術(shù)以精密柱狀滾子為檢測案例，研究針對精密柱狀滾子的全表面缺陷檢測共性關(guān)鍵技術(shù)，以滿(mǎn)足我國核心基礎零部件的超精加工與精密檢測需求。

本項目克服了精密柱狀滾子表面輪廓復雜、高反光等檢測難點(diǎn)，實(shí)現了現場(chǎng)環(huán)境下的柱狀滾子全表面缺陷檢測與產(chǎn)品分揀，屬于行業(yè)內首次實(shí)現，其檢測的缺陷種類(lèi)多達30種，尺寸測量精度優(yōu)于1μm，檢測節拍高達2s/個(gè)。